Trukin vetävää akselia kutsutaan myös trukin etuakseliksi. Se sijaitsee trukin etupyörien välissä. Trukin voimansiirtojärjestelmän viimeisenä kokoonpanona trukin vetoakseli käyttää trukin moottorin ja vaihteiston voimaa trukin etenemisen ja vetäytymisen loppuun saattamiseksi. Trukin vetoakseli kulkee puoliakselin läpi. Se on kytketty trukin vaihteistoon ja ajorenkaisiin trukin ajamiseksi eteenpäin. Se ja trukin ohjausakseli muodostavat yhdessä trukin alustan.
Trukin vetävä akseli koostuu pääasiassa akselikotelosta, pyörän napasta, puoliakselista ja jarrusta. Akselin kotelo on kiinteä valurakenne. Rengas on pyörän navassa, jossa on nastapultit ja mutterit vanteen läpi, ja teho siirretään puoliakseliin differentiaalin läpi. Etupyörää ohjaa napa, ja jokainen napa on asennettu akselikoteloon kahden kapenevan rullalaakerin kautta, joten puoliakseli kantaa vain napaan välitetyn vääntömomentin. Napaan on asennettu öljytiiviste, joka estää veden ja pölyn pääsyn tai vuotavan öljyn.
